Kollimasiya edən fokuslama başlığı dəstəkləyici platforma kimi mexaniki qurğudan istifadə edir və müxtəlif traektoriyalara malik qaynaqların qaynaqlanmasına nail olmaq üçün mexaniki cihaz vasitəsilə irəli-geri hərəkət edir. Qaynaq dəqiqliyi aktuatorun dəqiqliyindən asılıdır, ona görə də aşağı dəqiqlik, yavaş cavab sürəti və böyük ətalət kimi problemlər var. Qalvanometr skan sistemi lensi əymək üçün motordan istifadə edir. Mühərrik müəyyən bir cərəyanla idarə olunur və yüksək dəqiqlik, kiçik ətalət və sürətli reaksiya üstünlüklərinə malikdir. Qalvanometrin obyektivində işıq şüası şüalandıqda qalvanometrin əyilməsi lazer şüasının əks olunma bucağını dəyişir. Buna görə də, lazer şüası qalvanometr sistemi vasitəsilə skan edilmiş baxış sahəsində istənilən trayektoriyanı skan edə bilir. Robot qaynaq sistemində istifadə edilən şaquli başlıq bu prinsipə əsaslanan bir tətbiqdir.
Əsas komponentləriqalvanometr skan sistemişüa genişləndirici kolimator, fokuslama lensi, XY iki oxlu skan edən qalvanometr, idarəetmə lövhəsi və əsas kompüter proqram sistemidir. Taranan galvanometr əsasən yüksək sürətli pistonlu servo mühərriklər tərəfindən idarə olunan iki XY qalvanometr tarama başlığına aiddir. İki oxlu servo sistem X və Y oxu servo mühərriklərinə əmr siqnalları göndərməklə X və Y oxu boyunca əyilmək üçün XY ikili oxlu skan edən qalvanometrini idarə edir. Bu şəkildə, XY iki oxlu güzgü lensinin birləşmiş hərəkəti ilə idarəetmə sistemi əsas kompüter proqramının əvvəlcədən təyin edilmiş qrafika şablonuna və müəyyən edilmiş yol rejiminə uyğun olaraq qalvanometr lövhəsi vasitəsilə siqnalı çevirə və sürətlə hərəkət edə bilər. tarama trayektoriyası yaratmaq üçün iş parçasının müstəvisində.
、
Fokuslama obyektivi ilə lazer qalvanometri arasındakı mövqe əlaqəsinə görə, qalvanometrin skan rejimini ön fokuslama skanına (soldakı şəkil) və arxa fokuslu skanına (sağ şəkil) bölmək olar. Lazer şüası müxtəlif mövqelərə əyildikdə (şüa ötürmə məsafəsi fərqlidir) optik yol fərqinin mövcudluğuna görə, əvvəlki fokuslama skanlama prosesində lazer fokus müstəvisi sol şəkildə göstərildiyi kimi yarımkürəvi əyri səthdir. Arxa fokuslu skan üsulu obyektiv lensin düz sahəli obyektiv olduğu düzgün şəkildə göstərilmişdir. Düz sahə obyektivinin xüsusi optik dizaynı var.
Optik korreksiyanı tətbiq etməklə, lazer şüasının yarımkürə fokus müstəvisini müstəviyə uyğunlaşdırmaq olar. Arxa fokuslu skanlama əsasən yüksək emal dəqiqliyi tələbləri və kiçik emal diapazonu olan tətbiqlər üçün uyğundur, məsələn, lazer markalanması, lazer mikrostruktur qaynağı və s. Skan sahəsi artdıqca lensin diyaframı da artır. Texniki və maddi məhdudiyyətlərə görə, böyük diaframlı flenslərin qiyməti çox bahadır və bu həll qəbul edilmir. Obyektiv linzanın qarşısında qalvanometr skan sisteminin və altı oxlu robotun birləşməsi qalvanometr avadanlığından asılılığı azalda bilən mümkün həlldir və əhəmiyyətli dərəcədə sistem dəqiqliyinə və yaxşı uyğunluğa malik ola bilər. Bu həll tez-tez uçan qaynaq adlanan inteqratorların əksəriyyəti tərəfindən qəbul edilmişdir. Modul şininin qaynağı, o cümlədən dirəyin təmizlənməsi, emal formatını çevik və səmərəli şəkildə artıra bilən uçan tətbiqlərə malikdir.
İstər ön fokuslu skan, istərsə də arxa fokuslu skan, dinamik fokuslama üçün lazer şüasının fokusunu idarə etmək mümkün deyil. Ön fokuslu skan rejimi üçün emal ediləcək iş parçası kiçik olduqda, fokuslama obyektivi müəyyən fokus dərinliyi diapazonuna malikdir, beləliklə o, kiçik formatda fokus skanını həyata keçirə bilər. Bununla belə, skan ediləcək təyyarə böyük olduqda, periferiyaya yaxın nöqtələr diqqətdən kənarda qalacaq və lazer fokus dərinliyinin yuxarı və aşağı sərhədlərini keçdiyi üçün emal ediləcək iş parçasının səthinə fokuslana bilməz. Buna görə də, lazer şüasının skan müstəvisində hər hansı bir mövqedə yaxşı fokuslanması tələb olunduqda və baxış sahəsi böyük olduqda, sabit fokus uzunluqlu lensin istifadəsi skan tələblərinə cavab verə bilməz.
Dinamik fokuslama sistemi lazım olduqda fokus uzunluğu dəyişdirilə bilən optik sistemdir. Buna görə, optik yol fərqini kompensasiya etmək üçün dinamik fokus linzasından istifadə edərək, konkav lens (şüa genişləndiricisi) fokus mövqeyini idarə etmək üçün optik ox boyunca xətti olaraq hərəkət edir və beləliklə emal ediləcək səthin optik yol fərqinin dinamik kompensasiyasına nail olur. müxtəlif vəzifələrdə. 2D qalvanometrlə müqayisədə, 3D qalvanometr tərkibinə əsasən “Z-oxlu optik sistem” əlavə olunur ki, bu da 3D qalvanometrə qaynaq prosesi zamanı fokus mövqeyini sərbəst şəkildə dəyişməyə və qaynağı tənzimləməyə ehtiyac olmadan məkan əyri səth qaynağını yerinə yetirməyə imkan verir. 2D qalvanometr kimi dəzgah və ya robot kimi daşıyıcının hündürlüyünü dəyişdirərək fokus mövqeyini təyin edin.
Dinamik fokuslama sistemi defokus miqdarını dəyişdirə, ləkə ölçüsünü dəyişdirə, Z oxu fokusunun tənzimlənməsini və üç ölçülü emal həyata keçirə bilər.
İş məsafəsi linzanın ən ön mexaniki kənarından obyektivin fokus müstəvisinə və ya tarama müstəvisinə qədər olan məsafə kimi müəyyən edilir. Bunu məqsədin effektiv fokus uzunluğu (EFL) ilə qarışdırmamaq üçün diqqətli olun. Bu, əsas müstəvidən, bütün lens sisteminin sındığı fərz edilən hipotetik müstəvidən optik sistemin fokus müstəvisinə qədər ölçülür.
Göndərmə vaxtı: 04 iyun 2024-cü il
