Lazer Qaynaq Robotu

Lazer Qaynaq Robotu nədir

Lazer Qaynaq Robotunun Tərkibi

1. Robot Korpusu

    

   Robot gövdəsi, adətən çevik 3D hərəkətə nail olmaq üçün çox oynaqlı tip (məsələn, altı oxlu və ya daha çox sərbəstlik dərəcəsi) kimi dizayn edilmiş robotun mexaniki quruluşudur. O, çərçivədən, qoldan, biləkdən və son effektordan ibarətdir və hər bir oynaq dəqiq və sürətli hərəkəti təmin etmək üçün servo mühərrik tərəfindən idarə olunur.

    
2. Lazer generatoru

    

   Lazer generatoru, lifli lazer, bərk hal lazer, qaz lazeri (məsələn, CO₂ lazeri) və s. ola bilən lazer şüasını istehsal edən əsas komponentdir. Müxtəlif qaynaq tələblərinə uyğun olaraq müxtəlif güc və dalğa uzunluğu lazer mənbələri seçilir.

    
3. Optik Ötürmə və Fokuslama Sistemi

    

   Lazer şüasını lazerdən işçi vəziyyətinə ötürmək və enerji sıxlığını artırmaq üçün son dərəcə kiçik bir nöqtəyə fokuslamaq üçün istifadə olunan optik lif ötürücü cihazlar, reflektorlar, linza qrupları, fokuslama başlıqları və s. daxildir.

    
4. İdarəetmə Sistemi

    

   İdarəetmə sistemi, aparat nəzarətçiləri və proqram təminatı da daxil olmaqla, bütün qaynaq prosesinin dəqiq idarə olunmasından məsuldur. O, robotun hərəkət trayektoriyasını planlaşdıra, lazer çıxış gücünü tənzimləyə, qaynaq sürətini idarə edə və əvvəlcədən təyin edilmiş proqramlara uyğun olaraq digər proses parametrlərini təyin edə bilər.

    
5. Sensor Sistemi

    

   Qaynaq robotları, qaynaq vəziyyətini, iş parçasının vəziyyətini və duruşunu real vaxt rejimində izləmək üçün tikiş izləmə sensorları, görmə sistemləri, qüvvə sensorları və s. kimi müxtəlif sensorlarla təchiz oluna bilər və beləliklə, avtomatik korreksiya və adaptiv qaynaq həyata keçirilir.

    
6. Xarici avadanlıqlar və köməkçi qurğular

    

   Bunlara aşağıdakılar daxildir, lakin bunlarla məhdudlaşmır:

    

   (1) İş masası və ya yerləşdirici: iş parçalarını düzəltmək və fırlatmaq üçün istifadə olunur;

    

   (2) Qoruyucu qaz təchizatı sistemi: qaynaq sahəsinin oksidləşməsinin qarşısını almaq üçün inert qaz təmin edir;

    

   (3) Soyutma sistemi: lazer generatorunu və digər istilik yaradan hissələri soyudur;

    

   (4) Təhlükəsizlik mühafizə vasitələri: operatorun təhlükəsizliyini təmin etmək üçün təhlükəsizlik çəpərləri və işıq pərdələri kimi.

    
7. İnsan-Maşın İnterfeysi

    

   Sensor ekran və ya digər vizual idarəetmə paneli vasitəsilə operatorlar qaynaq proqramlarını qura və izləyə, real vaxt rejimində məlumatlara baxa, parametrləri tənzimləyə və nasazlıq siqnalları ala bilərlər.

    
8. Qaynaq Başlığı və ya Son Effektor

    

   Lazer və iş parçası arasında effektiv birləşməni təmin etmək üçün birbaşa qaynaq sahəsinə təsir edən lazer fokuslama başlığını, ucluğu və mümkün qoruyucu qaz kanallarını quraşdırmaq üçün struktur olaraq hazırlanmışdır.

Lazer Qaynaq Robotlarının Üstünlükləri

1. Yüksək Səmərəlilik və Sürət: Sürətli qaynaq sürəti emal dövrlərini qısaldır və istehsal səmərəliliyini artırır.
2. Yüksək Dəqiqlik: Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi, sabit və ardıcıl qaynaq keyfiyyəti ilə təmassız qaynaq.
3. Kiçik Deformasiya: Yüksək konsentrasiyalı lazer enerjisi kiçik bir istilik təsir zonası yaradır və qaynaqdan sonra iş parçasının minimal deformasiyasına səbəb olur.
4. Geniş Tətbiq Sahəsi: Müxtəlif qalınlıq və materialların kombinasiyaları da daxil olmaqla, müxtəlif materialları qaynaq edə bilir. Həmçinin sənaye istehsalı, avtomobil istehsalı, mexaniki emal və aerokosmik kimi bir çox sahələrdə qaynaq ehtiyacları üçün də uyğundur.
5. Yüksək Avtomatlaşdırma dərəcəsi: Görmə sistemi ilə inteqrasiya olunmuş bu sistem, qaynaq mövqelərini avtomatik olaraq müəyyən edə və proses parametrlərini real vaxt rejimində tənzimləyə bilər, ağıllı istehsal xətlərinə uyğunlaşır.
6. Ətraf mühitə uyğun və enerjiyə qənaət edən: Yaşıl istehsalın tələblərinə cavab verən çox miqdarda doldurucu materiala ehtiyac yoxdur, daha az tüstü və səs-küy.

Lazer Qaynaq Robotlarının Tətbiq Sahələri

1. Avtomobil istehsalı: Lazer qaynaq texnologiyası gövdə strukturlarının, hissələrin və daxili komponentlərin, məsələn, ağ rəngli kuzov dərzi qaynağı, avtomobil qapıları, oturacaq çərçivələri və s. kimi dəqiq birləşməsində geniş istifadə olunur. Onun yüksək sürəti, yüksək dəqiqliyi və kiçik deformasiyası istehsal səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır, enerji istehlakını və istehsal xərclərini azaldır.
2. Aerokosmik: Təyyarə və kosmik gəmilərin istehsalında lazer qaynağı alüminium ərintilərinin, titan ərintilərinin və kompozit materialların mürəkkəb struktur qaynağı üçün istifadə olunur ki, bu da istiliyə məruz qalan zonanı effektiv şəkildə idarə edə və komponentlərin möhkəmliyini və bütövlüyünü təmin edə bilər.
3. Elektron və Rabitə Avadanlıqları: Mikroelektronika, yarımkeçirici qablaşdırma və dəqiq metal hissələr son dərəcə yüksək qaynaq dəqiqliyi tələb edir. Lazer qaynaq robotları elektron cihazların möhürlənməsini və elektrik keçiriciliyini təmin edərək mikron səviyyəsində dəqiq qaynaq əldə edə bilər.
4. Tibbi Cihaz İstehsalı: Paslanmayan polad və titan ərintiləri kimi bioloji uyğun materiallardan hazırlanmış tibbi cihazlar, ciddi tibbi sənaye standartlarına cavab verən lazer qaynağı vasitəsilə çirklənmədən azad, yüksək keyfiyyətli birləşmə əldə edə bilər.
5. Enerji Sənayesi: Boruların, lövhələrin və nüvə enerjisi, günəş enerjisi, külək enerjisi avadanlıqları və s. kimi digər əsas komponentlərin qaynaqlanması üçün lazer qaynağı yaxşı dərinlik-en nisbətinə və aşağı istilik girişinə malikdir, bu da qaynaq stressini və deformasiyasını azaltmağa kömək edir.
6. Məişət Texnikası və Mətbəx və Hamam Məhsulları: Soyuducuların və paltaryuyan maşınların daxili struktur hissələri, eləcə də paslanmayan polad mətbəx əşyaları kimi nazik lövhəli məhsulların yığılması. Lazer qaynağı məhsulun keyfiyyətini və görünüşünü yaxşılaşdırır.

Nəticə